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汽车香薰和香膏都是为了改善汽车内的空气环境，但它们在使用方式、成分和效果上存在一些不同。
1、使用方式和成分：汽车香薰是通过香薰瓶或香薰精油来实现的，主要成分包括精油、挥发液等，通过挥发的方式释放香味，而香膏则是一种固态的香膏体，通过涂抹在车内如座椅、空调出风口等部位来释放香味，其主要成分可能包括香精和一些挥发性物质。
2、效果：汽车香薰由于采用挥发方式，香味分布较为均匀，可以覆盖整个车内空间，而香膏由于是直接涂抹在特定部位，香味更持久，但分布可能不太均匀，不过具体效果也取决于产品的质量和品牌。
至于熏香剂对身体是否有害，这主要取决于产品的质量和使用的成分，如果使用质量不佳的产品或过量使用香薰产品，可能会对身体产生负面影响，一些香薰产品可能含有过量的香精或其他化学物质，长时间暴露在这样的环境中可能对人体的呼吸道或其他器官产生刺激或不良影响，选择质量好的汽车香薰或香膏产品非常重要。
汽车香薰和香膏都是为了改善汽车内的空气环境，具体选择哪种产品要根据个人喜好和车内环境来决定，无论使用哪种产品，都应注意适量使用，并选择质量好的产品，以避免对身体产生负面影响。